2020年9月28日，水利部综合事业局在安徽省合肥市主持召开了新产品鉴定会，对安徽省六安恒源机械有限公司研制的“智能型液压抓臂式清污机器人”进行了鉴定，来自水行政管理部门、科研院所、产品检测机构等单位的十三位专家组成了鉴定委员会。

会议听取了新产品研制总结报告，观看了产品研制与应用的视频资料，查验了产品检测报告和科技查新报告，并就相关问题进行了质询、答疑和讨论。

针对当前我国水环境治理的痛点，该公司研发、生产的“智能型液压抓臂式清污机器人”，采用了一体化电液伺服智能控制系统和机械臂强力下压机构，解决了大量水草污物等集中拥堵在水利水电工程进水口拦污栅前难以清理的难题；采用工业机器人级嵌入式控制系统，建立了运动学、轨迹模型、在线修正模型，实现了传感器信息的自动采集和伺服比例阀的控制，实现了抓斗运行轨迹的精确控制并可以对末端轨迹进行实时在线修正；同时，“智能型液压抓臂式清污机器人”能实时采集工作状态信息，比对数据库中设定的运行范围，智能判断运行状态，可实现自动搜索抓污工作区和全自动清污，清污运行时动作平滑、稳定、高效。

鉴定委员会一致同意通过“智能型液压抓臂式清污机器人”新产品鉴定，认为该产品属国内首创，达到国内领先水平。(机械处供稿)